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4CH Motor Driver Shield V2.0/4채널 모터쉴드/아두이노 호환/옴니휠, 메카넘휠 플랫폼 최적 기본 정보
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제조사 주식회사로보메카
원산지
자체상품코드 SLD-0026
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상품상세정보

본제품은 Arduino UNO와 결합시 PWM제어가 가능한 모터 M1(3,5번핀), M3(9,10번핀) 만 속도 제어가 가능합니다.

하지만 Arduino Mega Board (1280, 2560) 는 4개모터 모두 PWM(속도)제어가 가능합니다. 필히 참고하세요

 

[4채널 모터쉴드]

 

 

 

[ 사양 ]
1. Battery Connector (6~12V) :  Wafer(SMW250-02/연호전자)
   - Housing(SMH250-02), Terminal(YST025)
2. Power S/W
3. Bluetooth Socket (4PIN)
4. Analog INPUT (6EA) : A0 ~ A5
5. Digital I/O (4EA) : PIN 2, 4, 7, 13
6. DC Motor (4채널) / 채널당 최대 500mA
    - M1 : PIN  3,  5
    - M2 : PIN  6,  8
    - M3 : PIN  9. 10
    - M4 : PIN 11, 12
 
 
[ 특징 ]
 
1. 쉴드보드 형태의 모터드라이버로 사용이 편리함.
2. Power S/W 를 내장시켜 아두이노 전원까지 켜고 끔.
3. 별도의 전원공급으로 아두이노는 물론 모터전원으로 사용
4. 블루투스 통신모듈 (HC-06) 연결소켓 내장
5. 4채널 모터드라이버(BA6208)가 내장되어 4개의 모터가 개별 구동되는 옴니휠, 메카넘휠 플랫폼 구동에 최적화
 
[문서]
 

회로도

 

샘플코드

 

샘플코드(아두이노메가)

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