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OpenCM9.04-C /오픈하드웨어플랫폼 / 로보티즈 / 아두이노 / 다이나믹셀제어 기본 정보
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제조사 주식회사로보티즈
원산지
자체상품코드 ARD-0036
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상품상세정보

■ 특징


OpenCM9.04 32bit ARM Cortex-M3가 장착되었고, 모든 H/W S/W가 공개된 오픈소스 로봇 제어기입니다.


전용 3PIN 커넥터를 통해 ㈜로보티즈의 XL-320을 제어할 수 있습니다.


별도의 외부 다운로더 없이 스마트폰용 USB Cable (Micro-B)만으로 다운로드 합니다.


로보티즈의 통합 프로그래밍 소프트웨어인 [RoboPlus]나 전용 개발 프로그램인 [ROBOTIS OpenCM IDE]를 선택적으로 이용할 수 있습니다.


JTAG / SWD 단자를 통해 다른 상용개발프로그램을 이용할 수 있습니다.



■ 주의


OpenCM9.04-C OpenCM9.04-B에서 AX-시리즈용 TTL 커넥터가 제외된 형태이며 기본 기능과 성능은 동일합니다.


OpenCM 485 확장보드를 이용시 TTL RS-485를 지원하는 AX, MX-시리즈부터 다이나믹셀 프로까지 모든 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다.


Dynamixel 사용시 반드시 별도로 Dynamixel에 전원을 넣어줘야 합니다. 


RoboPlus USB 다운로더 LN-101 또는 BT-210으로만 연결할 수 있습니다.

(, BT-210 사용시 PC에도 블루투스 장치가 있어야 합니다.)


ROBOITS OpenCM IDE반드시 Micro 5 USB 케이블을 이용하여야 합니다.


RoboPlus ROBOITS OpenCM IDE 를 동시에 사용할 수 없습니다.

  펌웨어를 용도에 따라 선택하여 사용해야 합니다. (펌웨어 변경방법 E메뉴얼 참고)




■ 기본 구성품


구성품

수량

제어기

OpenCM9.04_C

1

Socket

1x20 PIN Header Socket

2

Socket

1x20 BOX Header Socket

2

케이블

Micro USB Cable

1

매뉴얼

사용설명서

1


H/W 사양 


CPU

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

사용 전압

5V ~ 16V

권장 전압

5V for USB, 7.4V for DYNAMIXEL XL Series (LB-040 3.7V x 2) 

(12V 이상 고사양 DYNAMIXEL 컨트롤 위해서는 485 Expansion Board 구매 권장)

외부 I/O

26

Timer

8

Analog In(ADC)

10 (12bit)

Flash

128 Kbytes

SRAM

20 Kbytes

Clock

72Mhz

USB

1 (2.0 Full Speed)

CAN

1

USART

3

SPI

2

I2C(TWI)

2

Debug

JTAG & SWD

TTL port (3Pin)

4 (XL-320 전용)

External Sensor(5 Pin)

4 (ROBOTIS Sensor 사용 가능)

크기

27 mm X 66.5 mm

무게

13g



■ 각부 명칭


OpenCM_01.jpg


OpenCM_02.jpg



■ 장착 가능한 제품 


다이나믹셀 : XL-320


무선통신 : ZIG-110A, BT-110A, BT-210

              적외선 수신기 OIR-10 (로보플러스 펌웨어 사용시는 사용불가)


External Sensor : 로보티즈에서 판매되는 Sensor 사용 가능



■ 제어 환경


전용 소프트웨어 [ROBOTIS OpenCM IDE] : 다운로드


전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드


H/W S/W 소스는 www.robotis.com 또는 www.robotsource.org 에서 받을 수 있습니다.




[e-뉴얼 바로가기]



[다운로드]


http://support.robotis.com/ko/images/icons/btn_download.gifOpenCM9.04_manual_ko.zip


http://support.robotis.com/ko/images/icons/btn_download.gifSCHEMATIC-OpenCM9.04.pdf


http://support.robotis.com/ko/images/icons/btn_download.gifOpenCM9.04_REV_1.-(131009)-TOP.pdf 


http://support.robotis.com/ko/images/icons/btn_download.gifOpenCM9.04_REV_1.-(131009)-BOTTOM.pdf 


http://support.robotis.com/ko/images/icons/btn_download.gifOpenCM9.04_REV_1.-(131009)-Gerber.pdf

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