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하중및 모터 문의
제목 하중및 모터 문의
작성자 성은호 (ip:)
  • 작성일 2014-09-05 16:21:00
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  • 조회수 1375
  • 평점 0점

 

 

1. 동영상에 나온것처럼 차량형 로봇에 구동부를 메카넘휠로하려고 하는데 로봇무게가 몇kg까지 구동가능할까요?

    경량형 메카넘휠의 특성상 소형로봇에 적합하며 최대하중을 테스트해보지는 않았으나 보통 중량은 1.5kg이하로 사용을 권장합니다.

2. 그리고 메카넘휠 연결되는 모터들 출력이랑 사이즈 들을 알수있을까요?

1. SPECIFICATION

1)  Control system: Voltage Phase

2)  Operating voltage range: 4.8[V] to 6.0[V]

3)  Operating temperature range: -20 to 60

4)  Operating speed: 120rpm at 6.0V

5)  Stall torque: 1.5kg.f.cm at 6.0V

6)  Operating angle: 360˚

7)  Direction: C/W Positive Voltage, CCW Negative Voltage

8)  Running current: 120[mA] +/- 40[mA]

9)  Connector wire length: 300mm

10)Dimensions: 40*20*37mm

11)Weight: 35g



3.그리고 유리나 원목같은 미끄러운바닥에서도 미끄러지지않고 잘 구동되나요?

    메카넘휠은 4개의 휠에 가해지는 균일한 마찰력에 의해 성능을 좌우됩니다.

    원목이나 아크릴판에서도 마찰력만 균일하게 전달된다면 주행성능에는 문제가 없었습니다.

    균일한 마찰력을 줄 수 있는 최선의 방법은 서스펜션을 활용한 방법인 것 같습니다.

   

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