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튜토리얼

튜토리얼[Tutorial]입니다.

4CH MOTOR DRIVER SHIELD SAMPLE CODE
제목 4CH MOTOR DRIVER SHIELD SAMPLE CODE
작성자 (주)로보메카 (ip:)
  • 작성일 2014-04-22 22:18:26
  • 추천 추천 하기
  • 조회수 1812
  • 평점 0점

// 4CH MOTOR DRIVER SHIELD V2.0

// 스마트폰을 이용한 모터제어 샘플코드

// 사용어플 : 로보티즈 RC-100A (R m.Task)

 

void setup()
{
    pinMode(3, OUTPUT);
    pinMode(5, OUTPUT);      
    Serial.begin(9600);    
}

void loop()

    if(Serial.available()) {
         int val= Serial.read();   
         switch(val)
         {
           case 1:
           digitalWrite(3,HIGH);
           digitalWrite(5,LOW); 
           delay(10);       
           break;

           case 2:
           digitalWrite(3,LOW);
           digitalWrite(5,HIGH);         
           delay(10);
           break;

           default:
           digitalWrite(3,LOW);
           digitalWrite(5,LOW);
         }
    }   
}

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